czy mozesz sprostowac nieco swoja wypowiedz bedzie latwiej okreslic czego chcesz

co do softwareowego sterownika pid jak najbardzie nadeje sie do tego matlab z simulinkiem potrzebujesz tyklo interfaceu podlaczengo do "koncowki mocy"

takowa karte albo wykonasz albo kupisz koszty sa odp wysokie i ja dolanczas do modulu mocy i uklad muszi dzialac pod warunkiem ze zrealizujesz to sterowanie

poznije pozostaje ci przeniesienie tego na asm czy inny jezyk i wasd do procka

z tego co wiem nie istnieje taki program o ktorym piszesz ale moge sie mylic co do matlaba musisz sam wykonac model sterowanie z obieketem ale to juz twoj problem