markcomp77, prodniczke mozesz wykozystac miezac spadek napuecie na wloczonej do jej zaciskow rezystancji w dokumentacji powinna byc jej wartosc u mnei np ma 5kOmow dzieki temu pomiarowi mozesz zadawac informacje do procka o przyspieszeniu i predkosci co moze uprosci nieco algorytm procka gdzy nie musi tego wyliczac z sygnalow z enkodera

ponadto sterownik taki muis miec sterowanie momentem a wic pomiar produ i zawierac regolator pradu napiecia

3 sprzezenia zwrotne momentu predkosci i pozycji oczywiscie mozna pradniczki nie stosowac bedzie poprostu nie wykozystana sam mam takie serwa
ja an tym etapie zastanowilbym sie jak ma wygladac schemat blokowy regulatora i jaki tym regolatora zastosowac mozna albo pi albo pid a pozniej to juz zabawa w asemblera

sam cos takiego bede robil teraz niestety jade ze szkoly na wymiane studentow do rosji wiec bede miec 3tyg przerwy ale po powrocie ostro bede musial sie wziasc do pracy

zaprojektowanie elektroniki to jedno zaprojektowanie pcb to druga sprawa a jesli druk ma byc 1 stronny to jeszcze inann sprawa ogolnie dla osoby bez wprawy to pare dni siedzenia przy kompie

wiem to z doswiadczenie bo sam wykonalem mostek H do slinika serwo w wersji testowej na pcb pokazywalme zdjecia na forum i nie bede publikowac tej wersji do trawienia bo jest nie doskonala przejrzyj projekt UHU bylo troche o tym na forum ja na podstawie tego schematu wykozystalem z neigo mostek moge to plytke podlaczyc pod procka i nia sterowac ale jest to testowka do moich zastosowan uklad dziala opiera sie o szczatke logiki 2bramki schmita przerzutnik d z wejsciem rs 2 driwery mosfetow ir2184 4x irf540 koszt calosci z pllytka itp ok 100 a to jakby 30-40 procen projektu u ciebie cena bedzie o wiele wyzsza ze wzgledu na moc 2kW u mnie ok 180W na silnik

nic nie stoi na przeszkodzie abys poczytal na cnczone.com o tym projekcie moze cie zainteresuje

zgodze sie przedmmowca silnki serwo musi byc dlugi i waski ze wzgledu na malo bezwladnosci wirnika wiadomo im wieksza srednica tym sily dzialajace na wirnik sa wieksze przez co ogranicza to predkosc a jak sie zrobi malej srednicy to predkosc bedzie wyzsza aby silnik mogl miec wieksza moc wydluza sie wirnik w energetyce tak sa robione genratory mocy wirujace 3000rpm/min co nam daje 50Hz w gniazdku