sterownik nie buduje sie do wielkosci mometu ale na odpowiednie napiecie i prad sadzac po wielkosci momentu silnikow jakie posiadasz mozesz zastosowac 2 opcje
1 ster na pic opisywany na forum
2 lm298/lm297 rowniez na forum
w obu przypadkach prad do 2A

osobiscie moge ci polecic sterownik na pic taki zbudowalem minusem jest programowanie picow jesli nie ma sie dostepu do programatora pozatym jestem narazie zadowolony z malymi problemami wyniklymi z mojej niewiedzy udalo sie uruchomic uklad i dziala
co do 2 opcji wypowiem sie jak zbuduje taki driver