czy w rozwiazaniu jednokanlowym kierunek rozpoznawany jest w zaleznosci od szybkosci narastania zbocza tzn podzialka na tarczy ma w odp sposob wykonanie ciemne pola?o roznym kacie nachylenia?

serwomotor to zespol silnikdc lub ac +kontroler typu np step dir ze sprzezeniem zwrotym w postaci enkodera

enkodery maja rozdzielczosc 500 1000 2000 i wiecej impulsow na obrot pozatym posiadaja 2 kanaly przesuniete w fazie o 90st dzieki czmu wykrywany jest kierunek

mozliwe jest tez rozwiazanie z jedyn kanalem lecz to nieco komplikuje rozwiazanie i pewnie moga wystepowac bledy wiec powszechnie sa stosowane 2 kanaly

pokaz te silniki

skoro sa uszkodzone to moga byc nie do naprawienia zorientuj sie jakie to sa encodery i czy sa do nich czesci dostepne jesli sprzet jest z przed 20 lat to jest to zlom bo nic raczej z tym nie zrobisz bo czesc nie bedzie wtedy kupisz silniki za te pieniadze wiec pytanie czy warto

jesli tarcze sa uszkodzone to o ile je dostaniesz to bedziesz za nie placil w e wiec sobie wyobrac ile naprawa moglaby kosztowc ryzykuj na wlasne zyczenie moze i warto

zalezy co rozumiesz przez uszkodzony encoder zlamana tarcza czy uszkodona fotodiada czy cos innego