tristar0 pisze:nanab niestety nie pisze nic jaki ma podział ustawiny na tym sterowniku

Jak nie czytasz odpowiedzi to mogłeś nie zauważyć.

nanab pisze:O tym zapomniałem napisać-na początku filmu jest właśnie mikrokrok /16, potem przełączony na pełny krok.

nanab pisze:Problem obszedłem (zamiast dawać pod przełącznikiem wybór mikrokroku 1, 1/2, 1/4 dałem 1/4, 1/8, 1/16 i zmieniłem prescaler timerów tak, że generowana częstotliwość jest 4x większa.

nanab pisze:Podział kroku 4,8 lub 16, wybierane przełącznikiem.

tristar0 pisze:zainstaluj tego estlcama ma to 3mb i sprawdź za jednym podejściem sterownik i silnik jeśli wszystko ruszy będziesz miał odpowiedź gdzie leży problem

Jak znajdę wszystkie graty to tak zrobię.

tristar0 pisze:Facet ma porąbany program na tą atmegę a szuka problemu w sterowniku czy silniku

Czy na pewno twoja kryształowa kula która to powiedziała ma aktualną kalibrację? Jeśli tak to która część programu robi taki syf i przesyła go bezprzewodowo? Bo przebieg który trafia kablami do sterownika jest generowany hardware'owym timerem i jest generowany poprawnie. Pierwszą rzeczą jaką zrobiłem przy tym problemie to obejrzenie jak wygląda przebieg w trakcie takiego zachowania silnika.

tristar0 pisze:skoro masz oscyloskop to może masz jakiś generator żeby to sprawdzić

Mam generator-timer w atmedze. Próbowałem też z ne555, efekt był ten sam.

tristar0 pisze:Zmień to wypełnienie , imp załączający 10-20% max a nie 50%, Masz taką możliwość programowo ?

Będę musiał tego spróbować, ale to potrwa zanim to wszystko odkopię. Swoją drogą nie widziałem w żadnej instrukcji ani ds czegoś takiego, znalazłem tylko minimalny czas impulsu, ale nic o max wypełnieniu, a w ds każdego drivera sygnał clk zawsze jest pokazany jako prostokąt o wypełnieniu 50%.

tristar0 pisze:Jak widzisz ? ilość impulsów 200 imp widzisz nawet jak podłączysz led na wejściu do sterownika to już swieci światłem ciągłym.

https://pl.wikipedia.org/wiki/Oscyloskop

tristar0 pisze:Silnik gubi kroki na bank coś jest nie tak z wypełnieniem impulsów , nie zmienia się częstotliwość tylko wypełnienie

Skąd taki pomysł?

tristar0 pisze:Podeślij jakiś schemat tego sterownika (zadajnika ) bo na razie to sobie gdybamy ,wygląda że coś dziwnego dzieje się z częstotliwością i silnik tego nie ogarnia ,sam silnik będzie sprawny na 100%

Coś takiego. Timer1 w trybie ctc, po przepełnieniu toggle'uje wyjście a.

tristar0 pisze: na słuch biorąc to sterujesz to sterownikiem PWM a nie częstotliwością

I przy stałej częstotliwości, a zmiennym wypełnieniu silnik by płynnie przyspieszał i zwalniał podążając za ruchem drążka?
Pisałem w tym temacie już kilka razy - wypełnienie jest stałe 50%, zmienia się tylko częstotliwość.

tuxcnc pisze:ale szukanie winy w silnikach czy sterownikach, które są wynikiem wieloletnich badań i WSZYSTKIM DZIAŁAJĄ PRAWIDŁOWO, jest totalnym nonsensem.

Po prostu chciałbym się dowiedzieć dlaczego akurat mi nie działają prawidłowo, czy może jakiś ciek wodny albo złe fueng shuei, albo jakiś głupi błąd który popełniam, a potem wyeliminować ten czynnik uzyskując działającą maszynę. Masz prawo tego nie rozumieć, w końcu jesteś człowiekiem który nigdy nie popełnił błędu i niczego w życiu się nie nauczył, bo wszystko wiedział już od urodzenia. Chciałbym zobaczyć twoje odpowiedzi na elektrodzie

<jakiś random> Laptop mi się nie włącza, 3/5V jest, ldo jest, bios podmieniony, zwarć na cewkach nie ma, a on dalej nie reaguje na pwr, pobór stoi na 0,01A, co jeszcze sprawdzić?
<tuxcnc> CO ZA DEBILNY TEMAT!! PRZECIEŻ TE LAPTOPY TO WYNIK WIELOLETNICH BADAŃ I DZIAŁAJĄ MILIONOM INNYCH LUDZI TO JAK MOŻE TOBIE NIE DZIAŁAĆ?!

tristar0 pisze:Nie jest za duża po prostu masz ustawiony podział który jest za mały do częstotliwości impulsów . Skąd wiesz że masz 200Hz a nie 500

Bo widzę i liczę ile tych impulsów w jednostce czasu.

tristar0 pisze:gdybyś miał możliwość na sterowniku zwiększyć podział to byś to mógł sprawdzić a wg mnie masz za duża częstotliwość impulsów w stosunku do max 32 podziału

Skoro 100-200Hz jest za dużą częstotliwością to czemu wszystko pracuje poprawie przy kilka razy większej częstotliwości, a problemy są tylko w tym zakresie? Problem ominąłem właśnie podnosząc częstotliwość tak żeby startować powyżej 200Hz.

tristar0 pisze:Max podział 32 to bez obrazy mało dla precyzyjnego przemieszczania ,

Do tego zastosowania jest precyzyjne silnik ma dodatkowo przełożenie ok 1:120, dokładność pozycjonowania z tym podziałam jest rzędu sekund, a luzy w tej konstrukcji to już dziesiątki minut.

tristar0 pisze:oględnołem jeszcze raz ten film i po odgłosach silnika doszedłem do wniosku że masz dużo za dużą częstotliwośc zadanych impulsów słychać jak się silnik rozpędza ale po chwili czestotliwośc przekracza max podział i słychać brzęczenie silnika ( takie świergolenie )

Obejrzyj dalszą część, po dalszym zwiększaniu częstotliwości silnik się uspokaja, przestaje szarpać i płynnie przyspiesza do max prędkości.

tristar0 pisze:przeczytałem wszystko od początku i skoro silnik sam zmienia kierunek obrotów to znaczy że gubi kroki za duża częstotliwość impulsów i silnik nie nadąża dla tego działa przypadkowo

Czyli częstotliwość 100-200Hz jest za duża, a np 500Hz jest już ok?

tristar0 pisze:Moja propozycja Te sterowniki TB6600 są najtańszymi i pełno podróbek musiałbyś wstawić coś lepszego , co to znaczy z komputera ? jaki program rozumiem że główny kontroler to jakieś arduino uno ?

NIe próbowałem żadnych "markowych" ale testowałem tez na innych popularnych driverach typu a4988 albo drv8825, najmniej kilka różnych egzemplarzy.
Komputer taki: http://ww1.microchip.com/downloads/en/D ... asheet.pdf

tristar0 pisze:opisz szczegółowo jaki program tym steruje jaki podział masz ustawiony jaki prąd jakie napięcie zasilania silnika
Wprawdzie nigdy się nie zajmowałem silnikami krokowymi poniżej 12Nm ale zasada działania taka sama

Programu nie mogę już znaleźć, ale generował ładny prostokąt o wypełnieniu 50%, rampy ustawione pod konstrukcję, napięcie zasilania docelowo 30V(duże przełożenie, więc chciałem nadrobić obrotami), próbowałem też na 12V, jedyne co się zmieniło to max predkość i obszar w którym występuje to zjawisko. Prąd ustawiony na 1A.
Podział kroku 4,8 lub 16, wybierane przełącznikiem.

tristar0 pisze:A jeśli pomylisz koniec wyprowadzeń tego samego uzwojenia silnik będzie kręcił w drugą stronę a jak pomylisz uzwojenia to duża szansa że zdechnie TB6600 .

Próbowałem już zamieniać końce wyprowadzeń + i - i nie było żadnej różnicy czy dana cewka jest podłączona w tą czy odwrotnie,. Po zamianie cewek miejscami A na B i B na A zmieniał się tylko kierunek obrotów.

tristar0 pisze: czyli sterownik do 20KHz wyciąga .

Na papierze

tristar0 pisze:Czym próbujesz to sterować ,jaki masz zadajnik impulsów ?

Już pisałem, impulsy z komputera atmega8 albo 328.

tristar0 pisze:Każdy silnik krokowy "rozkręcisz " na takich częstotliwościach pod warunkiem że będzie startował i hamował z rampą .

Jak widać nie każdy.

SylwekK pisze:Co to za silnik?

Vexta PH265M-31. Próbowałem też na kilku różnych w rozmiarze nema17, bipolarne, docelowo miał tam być
42HS40 (ten zestaw: archiwum.alle gro.pl/oferta/silnik-krokowy-42hs40-4-2kg-cm-ze-sterownikiem-i7483938631.html )

Od napędzanych elementów na pewno nie pochodzi-po puszczeniu samego silnika bez przekłądni i reszty mechaniki efekt taki sam.

qqaz pisze: ↑

13 lis 2018, 11:47

Są spore szanse na złe podłączenie kabelków silnika np dwie cewki szeregowe po kolei a drugie dwie włączone w szeregu ale przeciwstawnie - i silnik idzie na różnicy pomiędzy magnetyzmem cewek. Albo są nie po kolei.
Wyrzuć kartkę z kolorami kabelków, bateryjka w rękę i kolejno wyznaczyć kierunek cewek i ich kolejność w żłobkach. ( czy uruchamiają ten sam krok w silniku tak aby mogły stanowić parę).

Jak to zrobić? Szukałem swego czasu metody znalezienia początku i końca cewki, ale wszystkie tematy mówiły tylko o znalezieniu cewek, odddzieleniu jednej od drugiej, a co do początków i końców mówiły tylko w stylu "podłacz na pałę, jak nie działa to zamień i spróbuj jeszcze raz". I podobnie zrobiłem, podłączyłem na pałę, potem podmieniłem w jednej cewce kable miejscami i spróbowałem jeszcze raz-bez różnicy.
Silniczki to vexta PH265M-31, PH266-01-C134, mają po 6 przewodów, więc podłączenie "połówek" cewek odwrotnie raczej niemożliwe, podmieniałem je też na inne 4-przewodowe i to telepanie między 100 a 200Hz też występuje. Ale znalezienie początków na pewno mi się przyda, może uda mi się jeszcze trochę prędkości z nich wycisnąć podłączając po połowie cewki