strikexp pisze:1. W automatyce(dziale wiedzy a nie przemysłu) jest coś takiego jak PID, miłego czytania. A jak matematyka za trudna to wyjaśnię że chodzi o proporcjonalnie większą reakcję do odchyłki parametru.
Tak działa regulator P a nie PID, a przy odwróconym wahadle raczej stosuje się sterowanie oparte o filtr Kalmana, a nie żadne pidy.
