Dzień dobry / Dobry wieczór

Czy ktoś z was może mi pomóc ze zmianą prędkości posuwu roboczego podczas trwania programu.
Pały problem polega na tym że maszyna pracuje i końcową fazą programu jest przejazd z końca obszaru roboczego do jego początku i wycięcie obrysu całości, gdy to się dzieje to maszyna jedzie z maksymalną prędkością posuwu i mniej więcej w środku wywala mi napęd osi y, program myśli że maszyna dojechała do punktu w którym powinna dalej pracować i z racji tego że napęd y jest już odłączony (bo go wywaliło) maszyna zanurza się w materiał i tnie prostą linię po osi X od lewej do prawej strony. Wydaje mi się że jest to spowodowane właśnie za szybkim posuwem proszę o pomoc.
Pozdrawiam serdecznie