andrjalo pisze: ↑

13 kwie 2021, 10:58

Jeżeli teraz najedziemy na krańcówkę od plusa z regulacją od 0-5 V możemy wymusić ruch powrotny regulacją od 5-10V ale jak najedziemy na krańcówkę od masy przy regulacji 5-10V to nie mamy regulacji tylko gwałtowny ruch silnika albo brak ruchu tu może wystąpić hazard.

W jaki sposób chcesz najechać na dolną krańcówkę, jeśli potencjometr jest w dolnej pozycji? Przecież silnik kręci się w kierunku górnej krańcówki.

W sumie, to mogłem je zamienić miejscami, to wtedy rysunek byłby bardziej czytelny.

Natomiast wartości w okolicach środka trzeba dobrać tak, żeby silnik stał. Nie ma problemu z górną krańcówką, bo to się reguluje napięciem. Musi być tak dobrane, żeby po uwzględnieniu spadku napięcia na diodzie pozostało 5V. Dlatego zaproponowałem diodę schottkiego.
Natomiast na dole trzeba dobrać diodę zenera z typoszeregu i najbliżej jest 5,1V. Ale jak widzę są też diody 5V. Można też składać kilka szeregowo, np. 4,7 + schottky.

andrjalo pisze: ↑

13 kwie 2021, 10:13

Najeżdżasz na krańcówkę silnik staje nie może się sam cofać.
Ruch wymuszasz ręcznie przyciskiem też musi być określona prędkość nie zjeżdża się z krańcówki na pełnej prędkości. dlatego masz tryb pracy Praca gdzie potencjometrem ustawiasz prędkość i tak powinien być przycisk zezwolenie ruchu ale go niema bo to schemat poglądowy dalej spróbuj sam przeanalizować schemat. I wbrew pozorom sterowanie jest bardzo ważne. Nie chcesz sterownika to są przekaźniki.

Tylko to nie jest zgodne z założeniem autora, który chce wszystkim sterować za pomocą jednego elementu. Ale tu musi się on wypowiedzieć i określić założenia projektu.

Malaxis pisze: ↑

12 kwie 2021, 14:38

i funkcją Joystick mod którą chce wykorzystać do sterowania prędkością obrotową i kierunkiem obrotów.

W mojej wersji również jak najedziesz na krańcówkę przy dowolnej prędkości, to silnik staje. Aby go ruszyć, trzeba przesunąć joystick do pozycji neutralnej i dalej w drugim kierunku z prędkością startującą od zera. A zezwolenie ruchu robi się sygnałem Enable, który powinien być w sterowniku.

andrjalo pisze: ↑

13 kwie 2021, 09:01

Ten schemat jest tylko poglądowy tam brakuje paru rzeczy.

Przede wszystkim opisu

Po co cztery potencjometry, jak wygodniejszy jest jeden.

Normalnie sterowanie odbywa się tylko przy pomocy jednego potencjometru typu A. A chodzi tylko o dodanie krańcówek. Jak dojedzie do krańcówki, to potencjometr ma działać tylko w drugiej połowie zakresu.

andrjalo pisze: ↑

13 kwie 2021, 08:02

To jest błędne sterowanie.

Zaproponuj poprawne

Nie jest tak prosto, bo jest tylko jeden sygnał 0-10V. Przy 5V silnik stoi, Przy 0 kręci w lewo z maksymalną prędkością, przy 10V w prawo.
Najprostsze sterowanie to potencjometr od balansu mocy ze wzmacniacza, który ma w połowie zapadkę. Zresztą samo sterowanie to kwestia drugorzędna.

Najprostsze rozwiązanie, w którym po najechaniu na krańcówkę zmienia się napięcie zasilające z zakresu 0-10V na 0-5V lub 5-10V ma jedną wadę. Silnik momentalnie zacznie się kręcić w drugą stronę, za wyjątkiem sytuacji gdy potencjometr jest w skrajnych pozycjach.

Załóżmy, że potencjometr jest ustawiony w pozycji 75%, co daje na wyjściu napięcie 7,5V. Powoduje to kręcenie z połową prędkości w prawo. Jeśli dojedzie do krańcówki i zmienimy napięcie sterujące do zakresu 0-5V, to na wyjściu potencjometru pojawi się 3,75V, a to oznacza obroty w lewo z prędkością 25%.

Trzeba znaleźć rozwiązanie, które przytnie napięcie już po potencjometrze. W prawo jest to proste, wystarczy krańcówką włączyć równolegle diodę zenera 5,1V. W lewo trzeba włączyć dodatkowe zasilanie 5,2V przez diodę schottkiego (może to być zwykła dioda i wtedy napięcie 5,6V).