Ale przed mostkami też nie ma sygnału cyfrowego, tylko analogowy.
Gdyby tam nie było mikrokroku, to sprawa by była prosta.

Masz tą płytkę? Jak tam się reguluje prąd silnika? Wpisuje się w komputerze?
Wartość jest ograniczona?

Ja bym wymienił rezystor pomiarowy na mniejszy. Mikrokontroler podniesie prąd, żeby wyrównać napięcie.

Da się odczytać symbol tych Mosfetów? Może mają zapas prądu i wystarczy je przenieść na radiator?

Zewnętrzne sterowniki mają sterowanie STEP, DIR. Natomiast w tej płytce nie ma takich wyjść. Na zaciskach jest analogowy sygnał prądowy.
Wszystko tu kontroluje mikrokontroler, nie ma nawet regulacji prądu trymerem.

Można by próbować podmiany tranzystorów w mostkach H na mocniejsze. Ale znowu nie wiem czy program pozwoli na zwiększenie prądu. Chyba, żeby oszukać system i podmienić też rezystory pomiarowe.

To coś jest najprawdopodobniej kontrolerem ruchu i sterownikiem w jednym.
Do tego podłącza się silnik bezpośrednio. Nie potrzeba już sterownika (DM860H itp)

Tak z ciekawości. Co to za maszyna? Tylko jedna oś? Czy do każdej jest osobny kabel USB?

Dodane 14 minuty 43 sekundy:
Z tego co na szybko poczytałem, jest to prosty kontroler ruchu sterowany z Windows lub MAC. Zadaje się tam ilość kroków, szybkość i przyspieszenie, a kontroler obraca silnik.

Nie ma sterowania step, dir. Nie da się więc prosto podłączyć tego do większego sterownika. Można zbudować większy mostek H i podpiąć się pod ten wlutowany. Ale będzie problem z kontrolą prądu.