Masz ustawiony mikrokrok zaledwie 8 (8x200=1600). Stąd tylko 32 kroki na milimetr, co już wcześniej budziło zdziwienie. Zwiększ do 5000, co pozwoli na rozdzielczość ok 0.01 mm. Da to głównie gładsze linie ukośne i łuki.

Ale dalej trzeba szukać rozwiązania problemu gubienia kroków.

W osi Y masz bardzo duży skok. Jeden impuls to ponad 3 setne milimetra. A pełny krok to zapewne 0,5 mm. Do tego dochodzi rozciąganie pasków. Trudno tu oczekiwać wysokiej dokładności. Ale wracać do zera powinno.

Jaki masz ustawiony microstep w osi Y? Ten sterownik ma bardzo duże możliwości.

jr11 pisze: ↑

26 gru 2020, 21:46

zmieniłem silnik na osi Y na mocniejszy .

Czy to rozwiązało problem?

jr11 pisze: ↑

25 gru 2020, 00:06

Gdy zaczyna porusza się bardzo szybko wykonując krótkie ruchy. Sprawia wrażenie szarpania. Może gdy pracuje w ten sposób silniki tracą impulsy?

Od tego jest właśnie przyspieszenie czyli rampa. Silnik powinien ruszać łagodnie i na małych odległościach nie osiąga pełnej prędkości.

jr11 pisze: ↑

25 gru 2020, 00:06

Zastanawiam się jeszcze nad tym czy mam dobrze ustawione sterowniki silników. Czy dla śruby i pasa ustawia sie rózne wartości tymi przełącznikami na sterownikach silnków?

Generalnie tak. Zależy to od przełożenia, a dokładniej odległości o jaką przesuwa się oś przy pełnym obrocie silnika. Napęd na pasek ma z reguły większy skok i dlatego często stosuje się tam motoreduktor, który poprawia moment i rozdzielczość. Samą rozdzielczość mozna poprawić ustawiając większy mikrokrok, ale wtedy moment spada jeszcze bardziej.

Skoro mach pokazywał 0, to maszyna zgubiła kroki. Albo silniki puściły, albo zaginęły impulsy sterujące.

Zrób kilka testów na dużych odległościach przy różnych prędkościach.

Potem spróbuj na mniejszych odległościach, ale w różnych miejscach stolika. Może masz opory w konkretnym miejscu? A czasami zgięcie przewodów do odpowiedniej pozycji powoduje gubienie impulsów.