Pomijając ton wypowiedzi, zgadzam się jednak z argumentami tuxcnc.

bartekn86 pisze: ↑

19 maja 2020, 15:30

Jestem ciekawy jak te mikrokroki się mają do rzeczywistości. skoro brama zatrzymuje się na zegarze na 0 za każdym razem niezależnie od miejsca na śrubie - czyli niezależnie od lokalizacji założenia zegara - bankowo nie trafiłem w pełny krok i próba ruszenia jej nie wywołuje nigdzie nawet setki ubytku to ja tu jakoś nie widzę żeby to coś słabsze było w mikrokroku w związku z czym ja dalej nie widzę zasadności użycia przełożenia. enkoder na krokowcu ma 1k rozdzielczości

Odnosząc się do tego doświadczenia, proponuję inne. Zamocuj sztywno na krokowcu ramię o długości 5 cm. Podstaw na końcu czujnik, włącz hamowanie i spróbuj teraz popchnąć to ramię w kierunku czujnika.

Jeśli przekładnia jest bezluzowa, to tak.
Przy przekładni zyskujesz na momencie i dokładności, tracisz na szybkości.

Rozumiem czym jest moment inkrementalny. Najczęściej wysoki mikrokrok ustawia się dla płynności ruchu, a nie jego dokładności. Przy śrubie o skoku 4 mm, wystarczy mikrokrok 2, żeby uzyskać rozdzielczość 0.01 mm. Ustawienie większego mikrokroku poprawi płynność, ale moment potrzebny do zmiany pozycji o te 0.01 mm będzie taki jak dla kroku 1/2.

Trochę inaczej jest przy 4 osi, bo tu skokiem jest obwód obrabianego elementu. Jeśli chcemy obrócić wałek o średnicy 100 mm o 0.01 mm, to potrzebujemy prawie 32000 kroków na obrót. I wtedy przydaje się przekładnia.

Chyba, że 4 oś ma służyć tylko obracaniu obiektu co 90° zamiast przemocowywania.

gozdd pisze: ↑

18 maja 2020, 15:49

Owszem, ale jest to moment trzymający przy pełnym kroku. Przy mikrokroku krokowiec staje się bardzo "miękki". Jeśli włączysz podział na 128 (czyli 25600 kroków/obrót) to moment w pozycjach "pośrednich" będzie wynosił około 1% momentu katalogowego (w zależności od sterownika).
https://hackaday.com/2016/08/29/how-acc ... ng-really/ - polecam artykuł.

To nie jest prawda gdy silnik stoi. Czym się różni moment w połowie kroku przy ustawionym mikrokroku 1/2 i np. 1/128? Niczym. W obu przypadkach przez cewki płynie taki sam prąd.
Jest wyraźna zależność momentu od częstotliwości impulsów, wykres jest podawany w katalogach lepszych producentów. Ale to jest iloczyn prędkości i mikrokroku. Jeśli prędkość jest mała, to mikrosteping może być większy.