Nie znam PikoCNC, ale z tego co wiem, to pracuje podobnie jak GRBL. Całością obliczeń zajmuje się mikrokontroler na płycie sterownika. Komputer tylko wysyła kolejne linijki kodu.

Ilość impulsów STEP jest wprost proporcjonalna od mikrokroków (oraz zadanego posuwu). Przy ruchach po linii są to proste obliczenia, przy interpolacji łuków dochodzi trochę obliczeń, ale to też zależy od zadanej dokładności. Ograniczeniem może być zegar procesora oraz zjawiska dotyczące prądu zmiennego.

Spróbuj ustawić 1/10 i 1/20, przetestuj maksymalne prędkości, jakie uda się uzyskać bez gubienia kroków (bez obciążenia). Potem wpisz w parametrach wartość mniejszą o 30-50%.

potek74 pisze: ↑

23 mar 2020, 23:43

Poniżej wklejam dwa obrazki do sprawdzenia czy to dobrze zrozumiałem i dobrze wpisałem parametry w kontroler (chodzi o te w zaznaczeniu)

Liczba impulsów na posuw, to 200 * mikrokrok.
Mikrokrok ustawiasz na sterowniku eksperymentalnie. Im większy, tym dokładniej i ciszej (przy 1/1 silnik bardzo terkocze). Ale nic za darmo, bo by zrobili tylko 128 lub więcej. Im wyższy mikrokrok, tym więcej obliczeń musi zrobić procesor i ogranicza to też maksymalną prędkość (z powodu wydajności procesora, przepustowości łącza i spadku momentu).

W tym sterowniku możesz ustawić nie tylko typowe wielokrotności 2 (2, 4, 8, 16), ale również 5. Przy śrubie o skoku 5, da to całkowite wartości posuwu na mikrokrok. Tu masz instrukcję http://www.leadshine.com/UploadFile/Down/MA860Hm.pdf
Na stronie 8 i 9 jest tabelka z gotowymi wartościami do wpisania.

RobWan pisze: ↑

23 mar 2020, 22:44

TOP67 pisze:A nie 200 * mikrostep?

Skoro napisał, że ma 200 na obrót.

Silniki, ale nic nie wspomniał o sterowniku. Chyba, że to 1/8 stopnia to nie jest 1.8°, tylko właśnie mikrokrok 1/8.
Bardzo wątpię, żeby ktoś używał mikrokroku 1/1, zwłaszcza przy śrubie ze skokiem 5 mm. Wyjdzie dokładność 0,025 mm.

RobWan pisze: ↑

23 mar 2020, 21:47

potek74 pisze: liczba impulsów na posuw

W Twoim przypadku impulsy na obrót. Czyli 200

A nie 200 * mikrostep?

Dodane 1 minuta 44 sekundy:

RobWan pisze: ↑

23 mar 2020, 21:47

potek74 pisze:Docelowo chciałbym mieć 3 przyciski e-stop, jak mam to podłączyć. W plc kontrolera złącze nr.12 jest przypisane do e-stopu a pozostałe dwa przyciski grzybkowe jak wpiąć?

Wszystkie szeregowo.

Jeśli są NC. Jeśli są NO, to równolegle.