Aby frezować spiralnie, wystarczy dodać parametr Z w G02. Czy robisz to półokręgami, czy ćwiartkami nie ma większego znaczenia. Bardziej zależy od tego jak to interpretuje program sterujący.

W kodach G02 i G03 podaje się punkt końcowy oraz środek. Jeśli przełączysz się na współrzędne względne, to możesz użyć takiej protezy

G91 (współrzędne względne)
G00 Z5 (podniesienie na bezpieczną wysokość)
G00 Y-10 (10 to promień, ale bez uwzględnienia średnicy frezu)
G00 Z-5 (poziom 0)
G01 Z-1 (głębokość frezowania)
G02 X0 Y0 I0 J10 (frezowanie okręgu)
G00 Z6 (głębokość frezowania + bezpieczna wysokość)
G00 Y10 (powrót do środka)
G90 (współrzędne bezwzględne)

Nie musisz frezować kieszeni, tylko ustaw punkt wejścia lekko odsunięty od brzegu.
Ale w ramach testów możesz też spróbować frezowania dwa razy tego samego okręgu. Albo dać frezowanie wykończające, z większym ap.

Zapewne luz, spowodowany oporem freza. Może to być np. lekkie rozciąganie się pasków. W powietrzu ustawia się tam, gdzie powinien, ale przy frezowaniu jest cofnięty o wartość luzu. Zapewne frezowanie dwa razy tego samego otworu, zmniejszyło by znacznie ten ząbek, bo opory bardzo by zmalały za drugim razem.
Jeśli sam luz Ci nie przeszkadza, tylko chodzi o kształt, to frezuj z wejściem w środku otworu.