TMC2209 to są malutkie gówienka do drukarek, które nie uciągną silników z tego tematu.

Jeśli to jest tak, że sterownik kontroluje również przyspieszenie, to co innego. Ale może to prowadzić do zmiany ścieżki. Sterownik jednej osi nie wie co dostał drugi, więc nie jest w stanie oszacować wypadkowej prędkości.

Wyciszanie powinno polegać na tym, że przy ustawionym niskim mikrokroku, co może wynikać np z ograniczenia złożoności obliczeń, sterownik sam sobie je dzieli. Zadaję jeden krok, a sterownik wykonuje go np. w czterech podkrokach. Ale nie ma prawa pojechać ani mikrona dalej.

pitsa pisze: ↑

12 wrz 2020, 17:03

Przy czym sprawdzanie kilku instrukcji w kodzie programu zaczęło mi przerywać nadawanie kroków i w tym momencie zauważyłem, że tylko jeden z silników na te przerwy reaguje. Drugi napędzany ze sterownika 2DM542 radzi sobie.

A skąd sterownik wie, że jest to zgubienie impulsu, a nie celowe zatrzymanie? Jak zacznie sobie tak sam zwalniać, to może czasami połamać narzędzie lub wyfrezować co nie trzeba.

Im wyższy stepping, tym ciszej. Ale kosztem szybkości i momentu.

Podejrzewam, że smoothness działa też jako zwiększenie mikrokroku, ale bez zwiększania dokładności. Czyli na jeden impuls silnik robi kilka kroków (1, 2, 4, 8 ). Pozwala to na płynną pracę, ale bez obciążania procesora obliczeniami.