Frezarki mają programy, które wykonują G-kody (i inne pomocnicze). Do przygotowania G-kodu służą programy CAM. W tym przypadku potrzebujesz 2,5D. Czyli program, który do płaskiego rysunku doda głębokość obrabiania. Polecam ESTLCAM. Możesz już teraz popróbować i obejrzeć jak to wygląda na symulacji.
Co do frezarki, to problemem będzie zakres w osi Z. Nawet ze względu na długość dostępnych frezów, nie jest on zwykle zbyt duży. A im wyżej, tym mniejsza sztywność, zwłaszcza przy jeżdżącej bramie.
Pomyślał bym nad jakąś modernizacją frezarki ze stałą bramą poprzez dodanie ręcznej zmiany wysokości.
Tu akurat z jeżdżącą bramą, ale bardzo łatwa do modyfikacji. Jeśli takie akcje by były sporadyczne, to w zasadzie wystarczy dokręcić płyty na wysokość.
https://pl.aliexpress.com/item/32715736659.html