Silniki dobierz takie, żeby uniosły wrzeciono + zapas mocy na prędkość. Ale ta w osi Z zwykle nie jest krytyczna. Tu masz kalkulator https://www.ebmia.pl/wiedza/kalkulatory ... na-srubie/

Pamiętaj, że Moment podawany w parametrach silnika odnosi się do pełnego prądu, a sterowniki zwykle dają tylko połowę w spoczynku. Śruby kulowe nie są samohamowne.

Ale dla wstępnie wybranych silników 4Nm i śruby 1605 wychodzi udźwig 430 kg, co realnie da 200 kg. Raczej jest to za dużo i można dać silniki ok 2 Nm.

W osiach X i Y nie ma dźwigania, ale trzeba pokonać opory toczenia, skrawania oraz siłę potrzebną na przyspieszenie. Planujesz obrabiać drewno, które wymaga dużych obrotów i posuwów. Wtedy lepiej dać śrubę o większym skoku. Silniki krokowe utrzymują wysoki moment do około 500 rpm. Dla śruby o skoku 10, daje to 5000 mm/min.

Ze sterownikami bym tak nie szalał. Jest dużo tańszych, a tu raczej nie potrzeba fajerwerków. Poza tym sterownik bardzo łatwo podmienić.
Zbuduj maszynę, podłącz jedną oś i testuj.

Będzie z dużym zapasem.

Przy ruchach z dużą prędkością prąd rośnie też ze względu na indukcyjność. Jeśli masz dostęp do zasilacza tymczasowego, to podłącz amperomierz i sprawdź ile pobiera jedna oś przy różnych prędkościach i obciążeniach. Potem możesz to pomnożyć przez 3. Ale i tak nie wyjdzie tyle co zaplanowałeś.

Ja uzyskałem takie wyniki dla mniejszego silnika o prądzie 2A na cewkę. Nawijałem ciężarek na koło 20 mm.

DRV8255, silnik 0.59 Nm, 2A
prąd trzymania, podnoszenie 2kg z prędkością 100 rpm
12V - 0.5A, 0.73A
24V - 0.27A 0.39A
30V - 0.22A 0.32A

SE-bastian pisze: ↑

16 kwie 2021, 12:34

gothye pisze:378VA co daje 400VA więc przy tej mocy nie wywali Ci bezpiecznika 16A , i soft start odpada

Czytałem o tym, że tak się robi bo "Nigdy wszystkie silniki na raz nie będą maksymalnie obciążone" ale nie jest to duży koszt w odniesieniu do całej maszyny a przynajmniej nie będzie się skrzynka sterownicza za bardzo grzała.

Przede wszystkim prąd pobierany z zasilacza jest dużo mniejszy od prądu w cewkach silnika. Im większe napięcie zasilania, tym mniejszy prąd.

Obejrzyj sobie filmik Adama.

https://youtu.be/d8JXirn_GS4