Zakładając symetryczny kształt względem osi, napór wiatru będzie wyzwaniem głównie dla łożysk.

Już to wcześniej napisałem, podając przykład na śrubie.
Ale na silniku będzie max 40Nm, reszta to już pasowa.

Pasowa 4:1 i silnik 100:1.
Moment będzie 400 razy większy. A silnik będzie pracował w optymalnym zakresie 400 rpm.

Takim maleństwem bez problemu to obrócisz i nie potrzebujesz żadnej przekładni.
https://pl.aliexpress.com/item/1005001670523817.html

Możesz sobie wybrać przełożenie 139, 100, 71, 50, 27, 19...

Zatem przekładnia planetarna. Nakręcasz ją na silnik i dalej masz jedną oś.
https://www.ebmia.pl/wiedza/porady/auto ... krokowego/
https://www.ebmia.pl/8842-przekladnie-p ... .price.asc

Są też gotowe silniki https://all egro.pl/kategoria/napedy-silniki-121456?string=planetarna&bmatch=e2101-d3681-c3682-com-1-4-0319&order=p

Albo wkrętarka. Podłączasz się tylko do wyłącznika. Tu problemem jest tylko czas ciągłej pracy i zużycie szczotek.

Przekładnia nie musi być jednostopniowa. Aby uzyskać samohamowność, można użyć małej przekładni ślimakowej na silniku i na nią nałożyć koło pasowe do drugiego stopnia. Albo motoreduktor i pasek. Pasek będzie dodatkowo tłumił szarpnięcia silnika krokowego.

Ja podejrzewałem jakiś teleskop lub antenę

Nie. Silnik krokowy z magnesami stałymi ma też szczątkowy moment trzymający (Detent Torque), który działa bez zasilania. Stanowi on 5-20% momentu trzymającego (Holding Torque), który jest podczas zasilania prądem znamionowym.

Sterownik ma jeszcze wejście Enable, którym można wyłączyć właśnie zasilanie podczas postoju. W niektórych sterownikach można osobno ustawić prąd trzymający, zwykle jako 50% znamionowego.

W tym układzie każdy silnik będzie przewymiarowany. Możesz po prostu ustawić dużo mniejszy prąd niż znamionowy i nie przejmować się grzaniem.

Dodane 15 minuty 12 sekundy:
Jeszcze jedno. Prąd jaki ustawisz płynie tylko przez cewki silnika. Nie jest równoznaczny z prądem pobieranym z zasilacza. Ten jest wielokrotnie mniejszy. Podłączyłem przed chwilą silnik do tego sterownika ustawionego na 3A. Przy zasilaniu 12V pobór prądu z zasilacza to 0,36A. Przy 24V 0,24V. Silnik trzyma jak szalony. Podanie 5V na Ena powoduje spadek prądu do 0,01A i puszczenie silnika.

Dodane 9 minuty 2 sekundy:
Po 10 minutach trzymania temperatura silnika wynosi 26°

Dodane 20 minuty 52 sekundy:
30 minut i silnik dalej 26°, sterownik 34°

Dodane 17 minuty 55 sekundy:
Generalnie silnik krokowy jest wręcz wymarzony do takiego zastosowania ze względu na moment trzymający, którego nie mają zwykłe silniki, oraz bardzo duży moment przy wolnych obrotach. Piszesz o 50kg, które mają być tylko obracane. Aby sobie uzmysłowić potęgę silników krokowych, sprawdź siłę z jaką mogą pracować https://www.ebmia.pl/wiedza/kalkulatory ... na-srubie/

Dla popularnej śruby kulowej 2005 silnik o momencie 2 Nm może podnieść 200 kg z prędkością 500-2000 mm/min (100-400 rpm). Ale po zastosowaniu przekładni 100:1 robi się 20 T. Oczywiście śruba tego nie wytrzyma.

Dodane 6 minuty 20 sekundy:

viwern pisze: ↑

22 mar 2021, 23:06

Ze względu na na bardzo wolny obrót ok 1 do 2/min, nie bardzo wiem jak prawidłowo silnikiem sterować. Zadać kilka kroków i dłuższa przerwa?
Czy też wolno systematycznie krok po kroku?

Silniki krokowe bardzo szarpią (jak sama nazwa wskazuje), a przy małych obrotach są też głośne. Ponieważ układ w ruchu jednostajnym nie wymaga dostarczania energii, a ciągłe zatrzymywanie i ruszanie tak, powinieneś dążyć do ciągłego ruchu. Dlatego przekładnia powinna być jak największa (minimum 100:1) oraz ustawiony wysoki mikrokrok. Dla przekładni 100:1 i mikrokroku 16 silnik będzie wykonywał 320000 kroków na obrót czyli 5333 kroków na sekundę. To spokojnie można uznać za ciągły ruch, zwłaszcza na przekładni pasowej.

Najprostszy sterownik typu TB6600 https://www.ebmia.pl/sterowniki-silniko ... a-40a.html

Zastosuj przekładnię ślimakową i będzie samohamowne.
Poza tym, co tam musi być samohamowne? Czy na układ będą działały jakieś inne siły?

Zapomnij też o silniku unipolarnym. Zastosuj bipolarny i sterownik za kilkadziesiąt zł.

Dodane 14 minuty 42 sekundy:
Przeczytaj też co to jest Detent Torque.
https://www.motioncontroltips.com/faq-w ... ng-torque/
Czasami jest podawany w parametrach. Taki malutki silnik Nema17HS4401 ma go na poziomie 2,2 Ncm

Potrzebujesz bardzo małej prędkości obrotowej, więc musisz użyć ogromnej redukcji. Minimum 100:1, co da i tak bardzo małe obroty silnika 100 rpm. Ale moment rośnie również 100 krotnie. Można konie podnosić (pomijając to, że tu nic nie ma być podnoszone).
Optymalna prędkość silnika krokowego to ok 100-500 rpm. Poniżej wykres przypadkowego silnika