Jaki stepping jest ustawiony? Im wyższy, tym bardziej gładko pracuje silnik. Proponuję zacząć od 16 (czyli 3200 imp/obr)

Silnik krokowy porusza się krokami. Aby się obracał, musi być sterowany impulsami. Na jeden obrót potrzebuje od 200 do 6400 impulsów (na tym sterowniku). W PLC musisz to ustawić.

Ten silnik ustaw na 1,5A. Wystarczy zasilacz impulsowy 24-36V 3A do jednego silnika. 5A dla trzech.

Kolory kabli nie są przypisane na stałe, a takie same silniki różnych producentów mają różnie podłączone uzwojenia. Podstawa to omomierz.
Znajdź dwie cewki i podłącz je do zacisków A-A+ i B-B+ (tak jak rysunki cewek).

Switchami ustaw prąd odpowiedni do silnika (nie wiemy jaki masz).
Mikrokrok ustaw zależnie od potrzeb. Im więcej, tym ciszej i dokładniej, ale wolniej. Najczęściej używa się 16.