Tak się dzieje tylko w trybie ciągłym Jog. Wtedy program pracuje w trybie rzeczywistym, każdy mikrokrok jest wysyłany przez komputer. Im większy ustawi się mikrokrok, tym mniejszą prędkość się uzyska. Ale ruch jest płynny, po prostu zamiast zadanej prędkości np. 1000 mm/min w CNC3018 pokazuje mi 700.
Przy przełączeniu na sterowanie o zadany krok, wysyłana jest tylko jedna komenda i całość obliczeń przejmuje GRBL. Tak samo przy wykonywaniu programu.

Z innego wątku wynika jednak, że proglem dotyczy wykonywania G-kodu, więc nie jest to problem pracy w czasie rzyczywistym.

Nie podałeś średnicy śruby, ale jest fajny kalkulator https://www.ebmia.pl/wiedza/kalkulatory ... na-srubie/

Ale to są kilogramy, a nie gramy.

Konstruktor_amator29 pisze: ↑

07 gru 2020, 09:54

Śrubę posiadam trapezowa o skoku 8mm.
Rozdzielczość kroku planuje na 1/16 kroku czyli 3 zworki włożone dla każdej osi. Czyli najlepiej zasilacz 24V 12A np taki będzie odpowiedni?

Przy śrubie o skoku 8 mm, uzyskasz 8 razy większe prędkości. Prędzej zacznie brakować momentu niż szybkości. Tu ważniejszy będzie prąd niż napięcie. W zupełności wystarczy 24V 5A. Większy zasilacz nie zaszkodzi, ale mnie np. wkurzał wentylator i wybrałem model o mniejszym prądzie, z pasywnym chłodzeniem.

Dodane 8 minuty 10 sekundy:
Całkiem niezłym rozwiązaniem są stare zasilacze do notebooków. Typowo mają 19-20V i prąd ok 5A. Ale starsze notebooki miały zasilacze nawet 170W.

Wszystko zależy od tego, jakie chcesz osiągnąć prędkości. A to zależy też od skoku śruby i zakładanego poziomu hałasu (czyli ustawionego mikrokroku).
Dla śruby o skoku 1 mm uzyskałem takie prędkości na DRV8255 i silnikach 1,7A.

Przy 12V max 600 mm/min na step 8

Przy 27V (podkręcony zasilacz 24V)
step 4 - 2000
step 8 - 1600
step 16 - 800
step 32 - 400

Obecnie mam zasilanie 36V, ale nie mam przy sobie testów. Na pewno osiągam 2000 na step 8.

Prąd 5A wystarczy z zapasem. Realnie obciążenie nie przekracza 2A.

Dla silników krokowych nie ustawia się napięcia, tylko prąd. Możesz użyć dowolnie dużego napięcia, które nie spali stepsticka, dla A4988 to max 35V, bezpieczne 30V.