Separacja optyczna jest banalnie prosta. Potrzebne są transoptory. Można je kupić jako pojedyncze elementy, lub moduły. http://gotronik.com/2018/06/13/moduly-optoizolatorow/

Żeby podłączyć dwa na jedno wejście sterownika, musi być ono wyzwalane sygnałem niskim.

Jeśli odseparujesz je optycznie, to nie będzie ryzyka uszkodzenia. Ale jak obie płytko będą włączone, to zaczną się cuda.
Każde użycie tego generatora spowoduje rozjazd bazy w płycie głównej.