To jedna z bibliotek do sterowania krokowcami. Przydatna, jak nie masz osobnego sterownika, zwłaszcza do silników unipolarnych. Można podłączyć silnik bezpośrednio do arduino (jeśli prądowo wydoli) lub przez prostre układy Darlingtona.
Do bipolarnych najlepiej użyć sterownika, któremu wysyłasz tylko impulsy step. A to bardzo prosto oprogramować.

Układ mechaniczno-elektryczny będzie identyczny w obu przypadkach. Koszt arduino jest pomijalny i nawet w przypadku rezygnacji na pewno się przyda. A odświeżenie umiejętności programowania bezcenne.

Możesz skorzystać z tego rosyjskiego projektu, albo pobawić się samemu. Ale faktycznie zapomnij o accelstepper i gotowych bibliotekach. Użyj wbudowanych timerów i przerwań.

tuxcnc pisze: ↑

27 kwie 2020, 18:06

Gwintować da się na samym indeksie, czyli jednym impulsie na obrót wrzeciona.

To już było

TOP67 pisze: ↑

27 kwie 2020, 09:49

Enkoder może się składać nawet z jednej kreski na kole pasowym wrzeciona i czujniku odbiciowym.

Ale jestem zdania, że lepiej zrobić od razu całość. Problemem będzie bowiem wycofanie noża na koniec gwintu. Robić to ręcznie? Bez sensu.

andrejch2 pisze: ↑

27 kwie 2020, 09:38

Ok. Czyli muszę przeliczyć co wyjdzie mi taniej komputer + silnik czy sterowanie z mikrokontrolera jak w linkach powyżej.

Mikrokontroler zastępuje komputer. Płytka + wyświetlacz + zasilacz można kupić do 100 zł.
Całą resztę, czyli silnik, sterownik, enkoder wrzeciona trzeba kupić do obu rozwiązań.
Ale jeśli podłączysz jeszcze silnik do osi Y, to będziesz miał pełne CNC (bez kontroli prędkości wrzeciona).

Dodane 4 minuty 14 sekundy:

andrejch2 pisze: ↑

27 kwie 2020, 09:32

A ten enkoder jest potrzebny? nie można z niego zrezygnować?

Można tylko pod dwoma warunkami

1. Masz stabilne i znane obroty wrzeciona
2. Natniesz gwint za jednym przejazdem

W praktyce nierealne

Enkoder może się składać nawet z jednej kreski na kole pasowym wrzeciona i czujniku odbiciowym.

andrejch2 pisze: ↑

27 kwie 2020, 09:13

Chciałbym miec jednak wyswietlacz zeby wyswietlał ile kroków jest zadane w danej chwili. Silnik krokowy ma napedzać srubę tokarki.

Czyli dwa pierwsze rozwiązania. Można zadać szybkość i ilość impulsów

andrejch2 pisze: ↑

27 kwie 2020, 09:13

Chciałbym dzięki niemu pozbyć się kół zębatych i móc nacinac jakies gwinty nie wiem czy jest to realne ale...

A to wymaga dodatkowo synchronizacji z wrzecionem. Trzeba założyć na nie enkoder. To już tylko mikrokontroler, jak Arduino i dedykowany program.

Jest to do zrobienia na dowolnym Arduino.
Można też użyć gotowego generatora PWM & pulse.

Mam jedno i drugie i mogę pomóc.

Dodane 2 minuty 23 sekundy:
Jeśli nie jest potrzebny wyświetlacz, to można też użyć prostego generatora na 555.

Mam też gotowy analogowy sterownik silnika z potencjometrem i trzema trybami pracy.