funkcja tone() daje impulsy o wypełnieniu 50%. Do sterowania wystarczą szpilki 10 µs. Dobiera się je eksperymentalnie.
Również czas podtrzymania ma wpływ na szybkość i moc.

https://github.com/gnea/grbl/wiki/Grbl- ... croseconds

No i silnik nie powinien startować od razu z pełną prędkością. Jeśli wywołasz tone() bez podanego czasu i będziesz tylko zmieniał częstotliwość, to rozpędzisz go bardziej.

adam Fx pisze: ↑

05 lut 2020, 09:54

TOP67 pisze:Generalnie za osiągi odpowiada sterownik i zasilacz.

A ile kHz potrafi wysłać Arduino?

Max 8MHz w trybie CTC, więc to nie jest wąskie gardło.

Generalnie za osiągi odpowiada sterownik i zasilacz. Z Arduino wysyłasz tylko impulsy.
Funkcja tone pozwala na ustawienie stałej szybkości, ale nie daje kontroli ich ilości. W CNC mniej ważna jest prędkość, za to ilość kroków jest pierwszoplanowa. Można to kontrolować na kilka sposobów

1. Wysyłając impulsy w pętli z licznikiem. Ale wtedy program nic innego nie robi.
2. Wysyłając impulsy z przerwania timera, oczywiście zliczając je w funkcji
3. Wysyłając impulsy funkcją tone, zliczając je enkoderem
4. Wysyłając impulsy funkcją tone, zliczając je przerwaniem
i pewnie jeszcze inne

Prędkości nie są astronomiczne. Moje 17H4401 gubią się już przy 600rpm

Pamiętaj o opóźnieniu pętli oraz czasie odczytu i zapisu pinów. Użyj lepiej funkcji tone()

Dodane 56 minuty 20 sekundy:
Adam tu osiąga więcej

https://youtu.be/lF5R4QARcfM

NC to po prostu nieczynne. Czyli takie ustawienie zworek spowoduje, że nic nie ruszy.
2/A i 2/B to po prostu dwa alternatywne ustawienia tego samego trybu.

Na Machu się nie znam. Na Arduino tak. W jednym z wątków zrobiłem porównanie różnych rozwiązań.

Jak Arduino, to nie Mach.

Do Arduino z kolei wystarczą stepsticki A4988 zamiast TB6600. Z tymi silnikami dadzą radę.

Dodane 1 minuta 59 sekundy:

abcdef pisze: ↑

31 sty 2020, 09:43

będę używał arduino uno. Proste, tanie i można podłączyć różne czujniki, które będą współpracowały z krokowcem. Tak jak pisałem to jest czysta edukacja. Mam jeszcze pytanie co do mocy. Zasilacz daje mi 90Wat. Silnik krokowy ma: Rezystancja / faza: 1,5Ω
Prąd / faza: 1,5 A
czyli: I*R=U, U=2.25V
P=I*U, P=2.25*1.5=3.375Wata

Czyli mam zapas mocy 86.625Wata?! Tak się to liczy? Czyli mogę śmiało podłączyć jakiś mocniejszy silnik pod taki zwykły zasilacz z laptopa?

Zapomnij o prawie Ohma. To tak nie działa. Ważny jest tylko prąd maksymalny. Pamiętaj, że kilka silników może pracować razem. Poza tym sprawdź czy to prąd na cewkę czy cały silnik.

Do kompletu brakuje jeszcze źródła impulsów sterujących. Co chcesz zastosować?