Czyli potem szybko wraca do góry i może zgubić kroki, nie dociera więc do celu.

Można zrobić test jak proponowałem. Ważne, żeby w jedną stronę jechać wolno, a powrót szybko.
Jeśli się to powtórzy, to doraźnie można ograniczyć maksymalną prędkość tej osi, nie wpłynie to na pracę z włączonym laserem.

Jest to prawdopodobne. Wycinał by wtedy dalej od punktu startowego.
Można zrobić test i kazać mu przejechać na koniec zakresu na G1, a wrócić na G0. Trafi w to samo miejsce?