Witam.
Robiłem kilkukrotnie wymianę serwowzmacniaczy z serii MR-J2 na serię MR-J4 i zawsze silniki zostawały stare. Nie pamiętam co prawda modelu silnika, ale myśle że w twoim przypadku też nie będzie problemu. Jedyna rzeczą, na którą trzeba zwrocić uwagę to inne złącza przewodów enkoderow w serwowzmacniaczach(J3 i J4 sa te same). Mitsubishi sprzedaje odpowiednie przejściówki - więc jeżeli w twoim komplecie one będą, to możesz być prawie pewien że to zagada. Przy konfiguracji serwowzmacniacza trzeba też będzie wybrać tryb pracy w zgodności z seria MR-J2 (w MR-J4 jest to PC04 - druga cyfra od lewej strony powinna być 1) i odpowiedni kabel enkoder (2 lub 4 zylowy) - również parametr PC04 - pierwsza cyfra od lewej strony.
Damian