Przepraszam że dopiero odpisuje po weekendzie, ale byl bardzo zapracowany :roll: I chciałbym podziękowac Ci naświetlenia sytuacji lecz mam jeszcze kilka pytań :o Czy mogę korygować os Z krańcówka e-stop ? aby za każdym razem maszyna sama wiedziała na jakim Z ma sie poruszać ? e-stop U oraz V Czym mo...