Z ciekawości i dla potomnych opisz co było przyczyną poprzednich błędów.
A powtórzę swoje pytanie co jest opisane w książce pod tym numerem alarmu. Tam zazwyczaj jest podane rozwiązanie lub gdzie szukać problemu.

A co pisze w książce alarmów? odnośnie alarmu 8002

Co to za maszyna, czy przegapiłem taka informację.
Alarm 2000 jest to standardowy alarm zatrzymania, po każdym wyłączeniu hydrauliki ORD będzie wzrastał.
Czujniki to zwykłe zbliżeniówki, które jak widać na zdjęciu są aktywne. Całkiem możliwe że widzą te kawałki blachy na których są zamontowane, aby to sprawdzić wystarczy wstawić jakiś kawałek czegoś nie metalowego na drodze.
Co do drzwi to powinien być czujnik w który wsuwany jest kawałek blachy, możliwe że dla wygody ktoś go wykręcił i wsadził w czujnik.