O tabeli narzędzi słyszałeś, po to ona jest aby po ustawieniu zera na detalu maszyna wiedziała ile ma odjechać od detalu aby nie przywalić narzędziem. G54 to zero detalu a nie narzędzia.
Zapoznaj najpierw się z podstawami, bo jak zaczniesz od pisania programu nie mając pojęcia co się pisze to programowanie to czarna magia.