Sprawdź na mniejszych obrotach tak do 50, jeśli pójdzie może być problem z enkoderem (chyba tak to się nazywa, chodzi o ustrojstwo odpowiedzialne za sprawdzanie położenia wrzeciona). Jak by był luz to przy innych operacjach też by wyrzucało błąd lub by występowały drgania przy przejazdach danej osi.