Cześć, Chciałbym zrobić program albo funcję którą mógłbym uruchomić z pozycji autorun, która bedzie mi przemieszczać układ trzpieni lub konkretny trzpień powiedzmy -Z na pozycję X=0 Y=-30 Z=-10 w układzie maszynowym chciałem do tego wykorzystać funkcje PossitionCMM albo PossitionRS ale nie wiem, jak...