Dokładnie to wyświetla komunikat PALLETENWECHSELL czy jakoś tak i podaje informację, że paleta jest odblokowana. I to by się zgadzło bo jak ma ją wymienić to musi być ona odblokowana ale znajduje się mniej więcej na środku przestrzeni roboczej więc muszę ją jakoś przestawić do pozycji wymiany, no ale mnie nie puszcza bo twierdzi, że jest odblokowana i nie pojedzie z odblokowana paletą. Ja już sam nie wiem

Jakiś czas próbuje ruszyć wyżej wymienione centrum obróbcze jednak po zreferowaniu osi Z i Y oraz magazynu narzędzi osie X i B nie chcą się zbazować bo rzekomo maszyna jest aktualnie w trybie wymiany palety. Przepatrzyłem chyba wszystkie krańcówki ponadto po stanie wejść SPS wszystko wygląda okej a mimo wszystko nie jedzie co jest??
Aha całością steruje BOSCH CC300