Wtam wszystkich!
Właśnie niedawno testowałem sterownik+silniki serii 34PM Minibea z Macha i zauważyłem, że bardzo ważne jest ustawienie rozpędzania i hamowania. Im dłużej tym lepiej. W pracy pełnokrokowej silniki są bardziej podatne na gubienie kroków podczas gwałtownego rozpędzania niż w pracy półkrokowej.

Sterowanie już zrobiłem i testuje program i silniki na stole i powoli biorę się za konstrukcje i mechanike. Mam nadzieje, że coś ciekawego z moich planów wyjdzie.