Ustaw Kernel na 25kHz.
Demo nie ma nic do tego.
Wszystko ustawiasz w config/motor tuning jeśli chodzi o prace silnika. Musisz mieć odpowiednio port skonfigurowany, żeby silnik się odezwał.
Steps per units - ilość impulsów na 1mm.
velocity musisz ustawić jak najmniejsze np 2
accel - przyspiszenie/hamowanie np 10.
Demo ma ograniczenie 1000 lini G-code reszta działa.
Miłej zabawy. Ja już się troszke znim pobawiłem.
