jeśli układ nie jest skomplikowany i są warunki do tego można zawsze dostawić LEDa żeby mieć wizualne potwierdzenie

może po dziś dzień śni mu się nierozwiązana zagadka z przeszłości

swoją drogą wydaje mi się , że problemem była zamiana przewodów niebieskiego i czerwonego przez co nawet bardzo szybkie wciskanie powodowało by obrót silnika raz w lewo raz w prawo o 1,8 ° co może być niezauważalne.