dzięki za rady, informacje
ogólnie rzecz biorąc to przedmiotem podawanym na uchwyt jest zgrzew przewodów, który musi się znajdować w konkretnej pozycji przed uruchomieniem kolejnego etapu. zastanawiałem się nad innymi rozwiązaniami typu badanie przewodności czy kolorów, jednak uznałem to za zbyt skomplikowane.
kamery mają być niezawodne, cena to sprawa drugorzędna.
spodobał mi się system jak poniżej, który w przypadku błędnego położenia daje sygnał alarm
prostokąt w moim schemacie jest tylko uproszczeniem, w lewo i prawo wystają przewody dlatego ciężko by było zastosować dalmierz czy inne czujniki