Powiem tak, u mnie na firmie mamy maszynę z lat '80, sterowanie HH 155 !!! i programujemy ją z laptopa tylko trzeba było okroić postprocesor żeby nie generował cykli których nie obsługuje. Samej konfiguracji maszyny Ci nie zdradzę bo nie znam, był od tego fachman i na pewno w okolicy podobny się u Ciebie znajdzie (trzeba ustawiać szybkości transmisji jakieś tam bity itp.)
Mam do lapka adapter USB-COM (w pisz w google np: Unitek USB - RS-232) + sterownik, na laptopie TNCServer w którym trzeba skonfigurować folder domyślny i również jakieś tam parametry.
Potem trzeba na maszynie ustawić rodzaj pamięci zewnetrznej tak aby z jej poziomu można bylo wywoływać programy prosto z folderu na komputerze. To tak w skrócie, spróbuj ogarnąć, a ja napisze później więcej bo teraz z głowy mógłbym oszukać.
WAŻNA WSKAZÓWKA: Nazwa pliku z kodem powinna zgadzać się z nagłówkiem (i końcem) programu.

https://www.heidenhain.com/en_US/software/

Jak to jest jeden komputer i maszyna stoi obok to "poszedłbym" w podłączenie przez COM'a o ile jest taka możliwość. Na stronie Heidenhain'a jest darmowe oprogramowanie do przesyłania programów do pamięci na stałe jak i do odtwarzania długich programów "w locie"