Warto wspomnieć aby uważać na że nie wszystkie wejscia/wyjscia mają konwertery napięcia na standardowe dla np. sterowników silników TTL 5V - trzeba dokładnie przyjrzeć się dokumentacji, bo można sterownik puscić z dymem. O ile dobrze pamiętam kilka działa z napięciem pracy procesora - 3,3V.