rozsprzęgl silnik z maszyną i zobacz gdzie faktycznie jest problem, czy w mechanice czy w podłączeniu sygnałów enable z piko na drivery

Zwolnij obróbkę tak jak koledzy zasugerowali i zobacz czy Ci to pomoże,
Jak jesteś gdzieś z okolic to wpadnij
8,5nM w hybrydzie wyrabia przy 5000mm/min z przyspieszeniem 4ms^2 z bramą ważącą brutto okolo 50kg

TOP67 pisze: ↑

02 kwie 2022, 14:39

Nie to, że się nie gubią, tylko wiedzą o tym i próbują nadgonić. A jeśli różnica przekracza ustaloną wartość, to wywalają alarm.
Jak porusza się jedna oś, to faktycznie efekt jest taki, jakby się nie gubiły. Ale przy synchronicznym ruchu, mogą powstać zafalowania.

Nie gubią się, a falowania idzie mocno ograniczyć dostrajająć pętlę PIDową jeżęli driver udostępnia taką opcję
Generalnie u mnie na hybrydach tylko przy ofsecie zewnętrznym przy względnie małych srednicach krzaczy, do reszty nie da się doczepić.
A tak jak pisałeś, alarm idzie podłączyć do sterownika i w momencie gdy sterownik silnika krokowego nie umie skompensować błędnego położenia, wywala błąd którym można zatrzymać dalszą obróbkę. Na silnikach 8.5nm nie miałem ani razu takiego przypadku.