optymalizacja: geometria, najkrótsze przejazdy tu przestawiłeś

zagłębienie 0,2, krok 0,2 wtedy jedzie tylko raz na głębokość 0,2

Jak byś zrobił zagłębienie 0,2 a krok 0,1 to te 0,2 ci pojedzie na dwa razy po dyszce