Niestety nie mam wystarczającej wiedzy zeby Ci pomóc,

wklej z PLC jak masz krańcówki ustawione,
Temat jest wielokrotnie przerabiany, brak dokumentacji w jaki sposób krańcówki programować, większość z nas musiała sama dojść do tego metodą prób i błędów a komentarze w PLC mają błąd, jest to tam trochę nie logicznie rozwiązane. Przydał by się albo kreator/graficzne linkowanie wejść z funkcją. Jak to robić, albo wręcz coś co nie jest "C++ like/stl/scl like" który dla osób które nigdy nic nie programowały jest nie do przejścia.
Pierw sprawdz sobie czy maszyna CI jedzidzie w dobrą stronę, tj czy X- X+ Y- Y+ i Z- Z+ jedzie tam gdzie ma i w razie czego ustaw
Następnie w PLC trzeba poprawić to co domyślnie jest wpisane z błędem.
Czujnik długości narzędzia olej na tym etapie. pewnie nie programowałeś w plc wejścia probe w ogóle - domyślnie go nie ma. trzeba wpisać