EEtam, spokojnie, bez spiny panie pełen luz. Tak prawdę mówiąc chłopaka trochę pod włos brałem i nie wiem czy też bym przeprosić nie musiał ;p Jestem przekonany że z Robertem już ustaliliśmy z czego wynika moja forma dyskusji i nie wiem czy jest sens do tego ponownie wracać.
U mnie niema żadnej przeciwwagi, prądu trzymającego na wyłączonej wtyczce z gniazda 400v raczej też żadnego nie ma, skok śruby jak słusznie zauważyłeś jest taki że zetka nie jedzie na dół - osobiście uważam że ruch głowicy w dół po wyłączeniu napięcia bądź wbiciu estopu jest wadą konstrukcyjną nie akceptowalną z racji bezpieczeństwa oraz ceny narzędzi których używam. Przy czym dla kogoś innego może to być tanioszka - dla mnie nie jest. Co do ruchu w górę po estopie to spotkałem się z akumulatorami cisnieniowymi ( nie jestem do końca pewny czy poprawnie to nazwałem) które głowicę wybijały w górę i to w moim mniemaniu jest bardzo dobre rozwiązanie.

Co do sygnału enable to nie wlącza on się żadne 5us przed stepem czy direm tylko po z tego co zauważyłem po nawiązaniu komunikacji i naciśnięciu magicznego przycisku włącz (tego dupnego) a jest od tego chyba ten przekaźniczek na płytce.
To że wy macie ten sygnał nie podłączony to jest wasza prywatna sprawa i nic mi do tego, ten rządzi czyja maszyna, U mnie sygnały estopu, enable są podłączone i wykorzystywane, to tego mam założonego pilza i dwa styczniki zdublowane z 2 kanałów w/w modułu bezpieczeństwa. Wychodzę z założenia że po wbiciu grzyba maszyna MUSI się zatrzymać, w końcu po coś SILe są. Osłon jeszcze nie mam ale bankowo będą coby jeszcze w pole robocze łapy nie szło wsadzić i po wyrwaniu urwaniu narzędzia materiału nie mieć uszczerbku na zdrowiu.


W kwestii technicznej to ja na szczęście wybrałem se krokowce hybrydy, i prawdę mówiąc nie wiem jaki tam prąd płynie "na postoju"
Co do rozczenia do autora sterownika, był moment w którym ja również bylem strasznie zniesmaczony, zażenowany można by rzec na szczęście wynikało to z braku wiedzy na temat działania ( a dokumentacji praktycznie nie ma do tego) gdzie cslab ma komplet do przysłowiowego zesrania - tam jest opisane praktycznie wszystko. W tej chwili czekam tylko i wyłącznie na poprawienie błędu obsługi dużych plików jak to tylko autor będzie uprzejmy ruszyć to chętnie wymienię proca na 3950x coby te obliczenia jakieś normalne tępo nabrały bo na 3600 to jeszcze nie jest to czego bym oczekiwał

Kolo ale o tej rdzy to nie ja napisalem więc pal wroty odemnie
Jaki prąd trzymający ? Mogł byś wyjaśnic ?

A Ci powiem powiesiłem się na Zetce i nic nie drgnie, muszę faktycznie odrdzewiacz kupić, albo kątówką ją wyczyszczę

Ja myślę że błędu konstrukcyjnego nie mam ;p

Dziwne, u mnie oś z nie spada po estopie, chyba masz coś nie do końca pomyślane tam. (brakuje pądu i tracisz narzędzie ?) - sprężyny se daj, albo przeciwwagę, albo siłownik co Ci odbije głowicę do góry

Nie mówię o konkretnej sytuacji że coś gniecie, to nie jest ważne w jakiej sytuacji ten estop ma zadziałać - ważne jest to że ściągając sygnał enable z wzmacniacza wyłączasz zasilanie na końcówki czyli unieruchamiasz silniki a nie tylko wyłączasz logikę jak w Twoim przypadku.

Więc podłączenie potencjału enable daje bardzo dużo.

Tylko nie mając podłączonego sygnału enable nie wyłączamy serwowzmacniacza podczas estopu, czyli pełna partyzantka.