Jeżeli nie wymagasz sztywności to zwykły wałek wrzucony w pryzmie plus rolka stalowa, będzie to odporne na syf a i wymiana wszystkiego mega prosta, Mieliśmy w pracy plazmę na takim rozwiązaniu z jednej z wiodących firm i to się sprawdzało, napęd na normalnej listwie zębatej plus serwo z zębatką