Znaleziono 1 wynik

autor: bartekn86
27 mar 2022, 20:47
Forum: Serwomotory / Serwonapędy / Napędy Serwokrokowe
Temat: Kalibrowanie serwokrokowca
Odpowiedzi: 33
Odsłony: 5150

Re: Kalibrowanie serwokrokowca

tuxcnc pisze:
06 sie 2021, 18:43
kamar pisze:
06 sie 2021, 18:20
Mikrokrok 10000
W serwokrokowcu stosuje się zwykle enkodery 1000 cpr,
Pragnąc to trochę wyprostować, fizycznie enkoder ma 1000 podziałek, z tym że są dwa kanały ( w moim serwokrokowcu są dwa zestawy, wyglądało jak dioda IR ale pewny nie jestem) i liczy się zbocza narastające i opadające, więc robi się 4k na obrót

Wróć do „Kalibrowanie serwokrokowca”