Obawiam się że to sprzęgła w przekładni (są elektromagnetyczne). Może być problem z ich zasilaniem ale może być, że są już zużyte okładziny któregoś sprzęgła. Poszczególne obroty i hamulec włączają się, z tego co pamiętam, przez kombinację sprzęgieł. Jeżeli wrzeciono zatrzymuje się przy większym obciążeniu, to raczej stawiam na zużycie sprzęgieł.