Dzięki za pomoc

Dziękuję bardzo za odpowiedź. Generalnie mam jeszcze z Machem takie 2 małe problemy i prosiłbym o pomoc.
1. Zmieniając w Machu jednostki mm/cale i odwrotnie , program nie reaguje na zmiany. Dopiero w momencie kiedy w zakładce config przestawię na cale + dodatkowo w zakładce diagnostics przestawię na mm to Mach mierzy w mm. Tylko wtedy lazycam bierze pod uwagę cale...
2. Kroki na mm , prędkości itd. mam ustawione. Odpalam lazycam, wczytuję prosty rysunek na próbę, generuję g-code, wczytuję w machu i odpalam, okazuje się że mach ma taki wolny posuw że silniki buczą jakby zaraz miały się spalić. Gdy zmieniam formułę kodu F na 100 jest nieznacznie szybciej.

Nie mam zielonego pojęcia jakie parametry powinienem ustawić w "dostrajanie silników".
Silniki mam takie:
Parametry:
Napięcie: 2.4V
Prąd: 3A
Liczba faz:2
Liczba przewodów: 4
Moment trzymający 3Nm
Krok 1.8°
Średnica osi: 8mm
Rozmiar silnika Nema23

Byłbym wdzięczny za jakąkolwiek pomoc w ustawieniu.
Generalnie wszystko już mam podłączone tylko nie mogę ogarnąć tych silników.

Śruba na osi Z - średnica 8mm / skok 2 mm.
Paski z kołami zębatymi na osi x oraz y1+y2. Skok 2 mm.

Witam Serdecznie.
Mam problem z Machem 3. Mianowicie ustawiłem w programie piny/krańcówki itd. , jednak program podczas poruszania się po osiach pokazuje bardzo dziwne dane. Po przesunięciu silnika o 30 cm pokazuje 20 mm. Czy ktoś spotkał się z takim problemem??
Jak wykonać kalibrację osi żeby pokazywała rzeczywiste dane ???
Pozdrawiam.