Ja robiłem to właśnie używając Corela w następujący sposób: wczytanie bitmapy, zamiana na wektory, eksport do HPGL'a, konwersja HPGL -> G-kody lub pezpośrednio HPGL po przestawieniu maszyny w tryb plotera.
Można też spróbować programu Master5 lub Mach2 - ale tego nie próbowałem.