To ja dorzuce kilka uwag:
1. Zarówno "górne" (od strony zasilania) jak i "dolne" MOSFET'y są chopper'owane. Moim zdaniem lepszym rozwiązaniem byłoby chopper'owanie tylko "dolnych" (bo tam częstoliwość przełączania jest duża i niezależna od obrotów ok. 20kHz), a przełączanie "górnych" (tam częsttliwość znacznie mniejsza i zależna od obrotów).
2. W "dolnych" dałbym też zenerkę, co powinno spowodować szybsze przeładowanie pojemności bramki.
3. LM324 to dobry wybór, bo jego wyjście można nieźle obciążyć, oraz dlatego, że pracuje poprawnie od 0V na wejściu

A tak ogólnie to zapowiada się bardzo ciekawie, życzę szybkich sukcesów.
I jeszcze pytanko: z czego będzie to sterowane - LPT czy co innego (np. mikrokontroler)?

BTW: kiedyś znalazłem układ na L297 i MOSFET'ach do 10A - może ktoś go ma, bo mi gdzieś zginął.

Ciekawy schemat - ale może więcej szczegółów. Ten wzmacniacz operacyjny lub komparator to LM324 lub LM339? Czy już był testowany?