na grabcad są darmowe modele frezarek do ściągnięcia. Zawsze coś można podpatrzeć(konstrukcja). Silnik krokowy dostaje impuls ze sterownika aby się obrócić ale w przypadku kiedy dojdzie do dużych oporów wałek może się nie obrócić (zgubiony krok) Serwomotor to silnik krokowy z takim dodatkowym modułem(częścią), która przekazuje sygnał zwrotny do sterownika czy wałek rzeczywiście się obrócił. Jeżeli się nie obrócił o zadane krok to znowu dostaje impuls tak długo aż jego położenie kątowe rzeczywiste będzie się zgadzało z zadanym. Serwomotor na pewno jest lepszy od silnika krokowego ale pewnie droższy i będziesz potrzebował inny(droższy) sterownik pod serwomotor.