Narożnik zrobi obejście łukiem jak napisał Ci Wzór, ale można ustawić w maszynie że zrobi to prostopadłymi liniami.
W ustawieniach maszynowych u siebie w Fanucu można modyfikować ten parametr - kiedyś się bawiłem w wyszukiwanie takich niuansów.
Zostawiłem jednak ustawienie z łukami bo krawędź po obróbce jest lepszej jakości niż prostopadłe przejścia - zostaje ostry grat.
Mały PS. W każdym detalu który wrzucam na maszynę zaokrąglam kanty (jak tylko się da oczywiście) na R0,1-0,2mm. Estetyka wykonanego wyrobu jest dużo wyższa.

Nie objedzie łukiem, tylko na wprost przechodzi by przyjąć kompensację po przeciwnej stronie.
Przyjmujemy kompensację dla freza 10,0mm. Ścieżka jest dla niego odsunięta o 5mm od krawędzi - to jasne.
Idzie sobie G90 G41 z pozycji X0 Y0 na X100 (a więc faktycznie X0 Y5 na X100 Y5) i w momencie jak mu zadamy G91 X-80, to frez przejdzie w pierwszej kolejności bezpośrednio na Y-5 (zachowuje kompensację), a następnie przejedzie na pozycję X20 Y0 (faktycznie X20 Y-5)

Jeśli program jest napisany z kompensacją średnicy G41, to w momencie gdy zadamy przyrostowo (G91) jakąś wartość (np.X10), a następnie w kolejnej linii będziemy chcieli "zawrócić" (X-10), to frez przejdzie najpierw na drugą stronę Y (by nie stracić kompensacji), i dopiero zada ruch X-10. Aż sobie próbę zrobiłem na maszynie bo byłem przekonany że wywali błąd kompensacji narzędzia.