Kwestia czy masz w ogóle jakiś program CAD/CAM
Najprościej to przekształcić grafikę rastrową na wektorową (.DXF) za pomocą np. takiego narzędzie online
link
Wtedy masz gotowe ścieżki które możesz wrzucić do swojego softu z którego generujesz programy na maszynę.
Są programy które mają dodatek tzw. ART który pozwala bez konwersji bawić się w odwzorowanie fotek i frezowanie np. płaskorzeźby, ale nie kojarzę by któryś był darmowy.