Mastercam sam mi to przelicza i nie mam potrzeby zagłębiać się z te zależne parametry.
Jako wartości wejściowe przyjmuję te z katalogu, oczywiście zależne od typu obróbki, bo co innego wykańczające wierszowanie po 5 osiach, a co innego kopanie w pełnym materiale mimo iż może być to samo narzędzie.
Ten wzór to moim zdaniem czysto teoretyczne rozważania, nie znam nikogo kto by podobne nawet stosował.

Generalnie tak samo jakbyś na trzech osiach robił, z tym że bierz poprawkę na sztywność elementu bo na 5 osiach rzadko jest tak sztywno jak na 3.
Przyjmujesz Vc (często w katalogach narzędzi) zależne od materiału obrabianego oraz rodzaju narzędzia, ap i ae dobierasz wg. strategii obróbki które sobie przyjmiesz.